来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
演员：安元洋贵 长嶝高士 小林由美子 后藤弘树 松山鹰志 喜多村英梨 柿原彻也 青山桐子 种崎敦美 上坂堇 平川大辅 游佐浩二 佐藤聪美 小仓唯 诹访彩花 山口胜平
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演员：森田成一 折笠富美子 平野绫 神谷浩史 真殿光昭 置鲇龙太郎 伊藤健太郎 三木真一郎 雪野五月 塚田正昭 川上伦子 久川绫 稻田彻 大塚明夫 朴璐美 立木文彦 中尾隆圣 石川英郎 西凛太郎 小西克幸 望月久代 钉宫理惠 桧山修之 福山润 宫田幸季 下屋则子
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